Mehanizam gusenice se široko koristi u građevinskim mašinama, traktorima i drugim terenskim vozilima. Stanje hodanja je loše, što zahteva da mehanizam za hodanje ima dovoljno snage i ukočenosti i dobre sposobnosti hodanja i okretanja. Šina je u dodiru sa tlom, a pogonski točak u tlu.
Kada motor pokreće rotaciju pogonskog točka, pod dejstvom pogonskog momenta menjača, pogonski točak se neprekidno kotrlja po koloseku od pozadi kroz zaključavanje zubaca na pogonskom točku i lancu šina. Uzemljeni deo staze daje silu povratnog tla, a shodno tome uzemljuje šinu silu reakcije koja je pokretačka sila za guranje mašine napred. Kada je pokretačka sila dovoljna da savlada otpor kotrljanja, valjak na gornjoj površini staze će se pomeriti napred tako da mašina može da se kreće napred. Prednje i zadnje gusenice cele staze mašine mogu se rotirati nezavisno tako da je radijus okretanja manji.
